Valve激光定位技術被Otus用于追蹤器無人機

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Valve的Steam VR動作捕捉技術在短短幾個月里得到了很大的提升,而開發者們仍然可以在VR外找到新的用途。拿Otus追蹤器舉例來說,這是加拿大RCBenchMark的新裝置,它允許使用者追蹤無人機的室內位置,精確到亞毫米尺度。

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Otus追蹤器的工作原理是:用戶在想操作無人機的空間范圍內建立兩個基站,就像建立VR使用空間一樣。這個超輕量化的追蹤器會被附在無人機上,追蹤無人機與基站的相對位置。開發者可以編寫代碼控制機器人和Otus追蹤器以及包括C++,C,C#,Python,Labview,Matlab和ROSS的附件程序。

運動捕捉的保真度是令人印象深刻的,雖然在這樣一個封閉的空間內無人機的運用有限。但是,Otus追蹤器對使用無人機的研究者們是很重要的一步。

根據領先開發商Charles Blouin,”對于無人機設計者來說,對位置和方位的精確測量是至關重要的,無論是對控制算法,改善視覺和環境感知的代碼,更精確地在室內控制無人機,研究機器人合作,還是更多。到目前為止,唯一的解決方案是使用基于攝像機的運動跟蹤器,其需要花費數萬美元,才能獲得由Otus Tracker提供的相同跟蹤區域。

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